向心力是從力的效果來命名的，因為它產生指向圓心的加速度，所以稱它為向心力。它不是具有確定性質的某種類型的力。相反，任何性質的力都可以作為向心力，實際上它可是某種性質的一個力，或某個力的分力，還可以是幾個不同性質的力沿著半徑指向圓心的合外力，做圓周運動的物體，速度方向時刻要改變，為了改變物體速度的方向需要一定大小的力，而向心力的大小恰好就等于所需要的力，因而它沒有“余力”把物體拉向圓心。
物體做圓周運動時，沿半徑指向圓心方向的外力(或外力沿半徑指向圓心方向的分力)稱為向心力，又稱法向力。向心力公式：F向=mrω(2)=mv(2)/r=4π(2)mr/T(2)—*(2)指的是前面一個字符的平方。
如果在光滑水平桌面的O點固定一根釘子，把繩的一端套在釘子上，另一端系一個小球，使小球在桌面上做勻速圓周運動。小球之所以能繞著O點做勻速圓周運動，是因為繩對小球始終有一個拉力F，這個拉力的方向雖然不斷變化，但總是沿著半徑指向圓心，所以叫做向心力。
物體做曲線運動時，必定受到與速度方向不在同一直線上的合外力的作用。
勻速圓周運動是曲線運動，做勻速圓周運動的物體必定也受到與速度方向不在同一直線上的合外力的作用。這個合外力就是向心力。
向心力指向圓心，而物體運動的方向沿切線方向，所以向心力的方向總與物體運動的方向垂直。物體在運動方向上不受力，在這個方向上沒有加速度，速度大小不會改變，所以向心力的作用只是改變速度的方向。
向心力的大小與哪些因素有關呢?
1.用質量不同的鋼球和鋁球做實驗，使兩球運動的半徑r和角速度ω相同。可以看出，向心力的大小與質量有關，質量越大，所需的向心力就越大。
2.換用兩個質量相同的小球做實驗，保持它們運動的半徑相同。可以看出，向心力的大小與轉動的快慢有關，角速度越大，所需向心力也越大。
3.仍用兩個質量相同的小球做實驗，保持小球運動角速度相同。可以看出，向心力的大小與小球運動的半徑有關，運動半徑越大，所需的向心力越大。
實驗表明，向心力的大小跟物體的質量m、圓周半徑r和角速度ω都有關系。可以證明，勻速圓周運動所需的向心力大小為F=mrω2.
做圓周運動的物體，在向心力F的作用下，必然要產生一個加速度，這個加速度的方向與向心力的方向相同，總指向圓心，叫做向心加速度。
對于某一確定的勻速圓周運動來說，m以及r、v的大小、ω都是不變的，所以向心力和向心加速度的大小不變，但向心力和向心加速度的方向卻時刻在改變。勻速圓周運動是瞬時加速度矢量的方向不斷改變的變速運動。
