保險公估人，是指受保險當事人的委托并收取一定費用，專門從事保險評估、勘驗、估損以及理算等業務，并出具公估報告書的保險中介機構。它與保險經紀人、保險代理人共同構成完整的保險中介市場，是保險市場發展到一定階段的產物。世界上最早的保險公估人于十七世紀出現在英國，在長達三個多世紀的發展過程中，保險發達國家的保險公估人已經形成了一套完整的公估人制度和市場體系。
　　中國保險公估的產生背景
首先，保險市場主體的增加，帶來了保險市場的競爭，激烈的競爭從保險費率擴展到保險服務，并最終立足于保險服務的競爭，保險理賠是保險職能的體現，理賠服務是影響保險服務好壞的主要因素。由于在理賠過程中保險公司經常面臨各種不同專業的技術問題，保險公司不借助外部力量，僅憑公司內部理賠人員的專業知識是不可能面面俱到的，因而就難以為客戶提供優質周到的保險服務。因此保險公司如果既要做到合理賠付，又要做好理賠服務、留住客戶，就需要選擇保險公估公司提供專業服務，避免和化解矛盾。
　　其次，隨著我國由計劃經濟向市場經濟的轉變，人們的保險意識也逐步增強，在保險需求增加的同時，對保險的要求也越來越高。但由于保險有著其獨特的專業性，就保險合同當事人雙方而言，投保人或被保險人往往處于弱勢，他們很少掌握，或者不掌握保險專業知識，這樣，在發生保險合同約定的保險事故后，為了充分地得到保險補償，他們就需要選擇保險公估公司來維護其利益。
　　再次，隨著保險市場向深度發展，保險覆蓋面越來越廣，保險的險種越來越多，保險的復雜性越來越強，加之保險財產中新技術、新設備的使用和超大型標的的承保，使保險公司積累的風險越來越大。為保證保險公司的穩健經營和承保效益，承保前的風險評估和承保后的防災防損工作就變得越來越重要，這兩項專業性很強的工作都急需要保險公估公司的專業服務。
　　第四，對外開放也是中國保險公估業產生的一個因素。越來越多的外商到中國投資辦企業，他們在中國投保時，也帶來了出險后請保險公估公司鑒定的一個慣例，因而也帶來了保險公估越來越大的市場需求。